Choisissez une efficacité améliorée pour votre application

La conception intelligente du système de notre série Sigma-7 garantit une efficacité et des performances globales élevées de vos machines et équipements. Les servovariateurs Sigma-7 sont faciles à mettre en œuvre, à mettre en service et à utiliser. Des fonctions sophistiquées telles que la suppression des vibrations réduisent les contraintes sur les pièces de la machine et améliorent considérablement le débit.

Sept raisons pour Sigma-7

Gamme complète de puissances de moteurs et d'amplificateurs

Large plage de puissance

  • Moteurs très compacts de 50 W à 15 kW
  • Moteurs linéaires avec noyau de fer et sans fer avec une force maximale jusqu’à 7 560 N
  • Entraînements directs avec couples de 2 Nm à 600 Nm
Des économies grâce à la performance

Réduction des coûts de production

  • Bande passante de boucle de vitesse de 3,1 kHz
  • Temps de stabilisation plus court, temps de positionnement réduit, débit plus élevé

Performances supérieures

  • Surcharge 350 % pendant 3 à 5 secondes
  • Couple de pointe élevé, accélération rapide

Économies d’énergie et productivité accrue

  • Couple de pointe élevé, accélération rapide, pas de surdimensionnement de l’amplificateur
  • Mécanique légère
Des dispositifs de sécurité

Intégration harmonieuse des normes de sécurité légales obligatoires

  • La fonction STO est implémentée par défaut dans tous les servoamplificateurs de la série Sigma-7
  • Construire des machines plus sûres – Les modules de sécurité Sigma-7 satisfont aux exigences de SIL3/PLe (Cat. 3)
  • Les fonctions SS1, SS2, SOS et SLS sont standard dans chaque module de sécurité
  • 3 modules d’option différents sont disponibles avec jusqu’à 14 fonctions de sécurité
Haute efficacité

Très faible dégagement de chaleur

  • Le circuit magnétique optimisé améliore l’efficacité du moteur
  • L’efficacité améliorée du moteur réduit la génération de chaleur d’environ 20 %
  • Température ambiante de -5 à 55 °C (max. 60 °C avec déclassement)
Haute précision

Codeur absolu 24 bits de niveau supérieur pour une précision maximale

  • Résolution de 16 millions d’impulsions par tour pour un positionnement extrêmement précis
Performances impressionnantes du système

Très haute précision associée à un fonctionnement rapide et fluide

  • Compensation d’ondulation pour les exigences les plus élevées en matière de douceur et de dynamique
  • Même pour les machines pour lesquelles les gains de la boucle de vitesse ne peuvent pas être élevés
Fiabilité exceptionnelle

Encore plus de fiabilité pour votre production

  • Plus de 22 millions de servosystèmes sur le terrain
  • Fiabilité améliorée de la machine, réduction des coûts d’entretien et de maintenance, moins de temps d’arrêt

Avantages

Installation rapide en seulement 3 minutes

Les préréglages dans le logiciel de l'amplificateur simplifient la mise en service. Une fonction « sans réglage » permet une utilisation immédiate sans avoir besoin d'un paramétrage complexe ou d'une connaissance particulière de l'équipement de contrôle, tandis qu'une fonction d'auto-réglage assure un réglage rapide.

Gain de place

Le nouveau boîtier de style livre prend en charge l'installation côte à côte sans espace des amplificateurs, même dans les petits espaces. Cela permet de réaliser une haute densité de performance à l'intérieur d'une armoire. L'espace nécessaire est réduit au minimum, ce qui permet de l'intégrer, ainsi que l'électronique d'entraînement, dans la machine.

Respectueux de la nature

L'efficacité du moteur réduit la génération de chaleur jusqu'à 20 %. Le couplage d'alimentation DC possible des axes permet un partage d'énergie et des économies d'énergie allant jusqu'à 30 %.

Réduction des coûts

Sigma-7 réduit les coûts globaux en offrant une configuration plus rapide de la machine, un débit plus élevé avec plus de produits en moins de temps et des temps d'arrêt de la machine réduits grâce à sa grande fiabilité.

Économies

~23 €
Revenu supplémentaire par heure

Avec une réponse en fréquence de 3,1 kHz, la meilleure de sa catégorie, les SERVOPACK Sigma-7 peuvent réduire le temps de stabilisation à moins de 4 ms. Par rapport à un système standard avec un temps de stabilisation de 40 ms, par exemple, une unité pick & place basée sur des composants Sigma-7 peut économiser beaucoup d'argent.

~375 €
Revenu supplémentaire par 16 heures

Avec une réponse en fréquence de 3,1 kHz, la meilleure de sa catégorie, les SERVOPACK Sigma-7 peuvent réduire le temps de stabilisation à moins de 4 ms. Par rapport à un système standard avec un temps de stabilisation de 40 ms, par exemple, une unité pick & place basée sur des composants Sigma-7 peut économiser beaucoup d'argent.

>1 875 €
Revenus supplémentaires tous les 5 jours

Avec une réponse en fréquence de 3,1 kHz, la meilleure de sa catégorie, les SERVOPACK Sigma-7 peuvent réduire le temps de stabilisation à moins de 4 ms. Par rapport à un système standard avec un temps de stabilisation de 40 ms, par exemple, une unité pick & place basée sur des composants Sigma-7 peut économiser beaucoup d'argent.

>93k€
Revenus supplémentaires par an

Avec une réponse en fréquence de 3,1 kHz, la meilleure de sa catégorie, les SERVOPACK Sigma-7 peuvent réduire le temps de stabilisation à moins de 4 ms. Par rapport à un système standard avec un temps de stabilisation de 40 ms, par exemple, une unité pick & place basée sur des composants Sigma-7 peut économiser beaucoup d'argent.

Exemple de choix et de placement

Temps de stabilisation de 40 ms avec des servomoteurs standard

Longueur d’axeDéplacerRéglerDéplacerRéglerTemps par partiePièces par minutePièces par heurePrix ​​par pièceRevenu par heure
X = 200mm0,5 s0,04 s0,5 s0,04 s1,56 s38.4623070.1 €230.77 €
X = 200mm0,2 s0,04 s0,2 s0,04 s
Total0,7 s0,08 s0,7 s0,08 s

 

Temps de stabilisation de 4 ms avec Sigma-7

Longueur d’axeDéplacerRéglerDéplacerRéglerTemps par partiePièces par minutePièces par heurePrix ​​par pièceRevenu par heure
X = 200mm0,5 s0,004 s0,5 s0,004 s1,416 s42.3725420.1 €254.24 €
X = 200mm0,2 s0,004 s0,2 s0,004 s
Total0,7 s0,008 s0,7 s0,008 s

Systèmes d'asservissement de nouvelle génération

Avec plus de 22 millions de systèmes d’asservissement sur le terrain, nous avons beaucoup d’expérience et de savoir-faire technique en matière de mouvement et de contrôle. Le résultat : d’excellentes performances et un taux de panne extrêmement faible.

Avec notre série Sigma-7, nous avons réussi à créer un chef-d’œuvre de performances de précision fiables. Grâce à ses fonctionnalités intelligentes, le démarrage est possible en quelques minutes seulement.

Des réglages d’entraînement rapides et spécifiques à l’application et une sortie de produit maximisée sont garantis.

Servopack

  • Amplificateur à un et deux axes
  • Un amplificateur pour moteurs linéaires et rotatifs
  • SIL 3 pour STO, PL et CAT
  • Réponse en fréquence de vitesse : 3,1 kHz
  • Fonctions de sécurité avancées SS1, SS2, SLS
  • Options de commentaires
  • Compensation d’ondulation, suppression des vibrations, etc.

Servomoteurs

  • Encodeur haute résolution 24 bits installé
  • Haute efficacité, faible dégagement de chaleur
  • Trois modèles de moteurs disponibles
    • Faible inertie SMG7A jusqu’à 7 kW
    • Inertie moyenne SGM7J jusqu’à 1,5 kW
    • Inertie moyenne SGM7G jusqu’à 15 kW

Bundles et composants individuels

Nous pouvons proposer à nos clients des bundles ainsi que des composants individuels pour de nombreuses applications dans l’industrie de l’automatisation.

 
Contrôleur de machines MP3300iec

Contrôleur de machine haute performance pour la technique d’automatisation. Nos contrôleurs de machines gèrent des systèmes complexes avec servomoteurs et variateurs de fréquence. La communication à grande vitesse offre un contrôle de mouvement haute performance et haute précision, même pour les mouvements complexes.

 

  • Jusqu’à 62 axes
  • Communication : Modbus TCP/IP, MECHATROLINK-III, Ethernet (100 Mbit/s)
  • Blocs fonction PLCopen
  • Bibliothèque de code réutilisable
Robots Pick & Place série MPP 3 & MPK + MP3300 avec commande de robot IEC

Le robot à grande vitesse 4 axes MOTOMAN MPP3 avec système cinématique parallèle combine la vitesse de la conception delta avec une capacité de charge utile élevée et une large plage de travail.

Le MOTOMAN MPK est un robot de prélèvement à 5 axes à grande vitesse qui offre des performances et une fiabilité supérieures pour la manipulation des aliments, le prélèvement, l’emballage et d’autres applications de manipulation de matériaux à grande vitesse.

 

  • Encombrement minimal
  • Une accélération rapide et une vitesse élevée augmentent la productivité
  • Vision et suivi du convoyeur en option pour une flexibilité maximale
  • Gérez chaque composant du système avec un seul progiciel, exécuté sur un seul contrôleur de mouvement.
  • Migrez un axe de mouvement des servos aux robots et inversement, sans modifier le code d’application.
  • Faites tout cela avec le même format de programmation CEI 61131-3 que votre équipe est déjà compétente et à l’aise avec l’utilisation.
Panneaux tactiles VIPA

Les écrans tactiles professionnels VIPA avec des tailles d’affichage de 4,3“ à 12,1“, le système d’exploitation Windows Embedded CE 6.0 et Runtime Movicon 11 peuvent être utilisés de manière universelle.

Les panneaux VIPA eco en 4 tailles d’affichage différentes de 4,3″ à 15″ sont conçus pour une fiabilité et une flexibilité maximales, ainsi que pour la longévité et la qualité.

 

Sécurité en mouvement

Yaskawa propose une nouvelle génération de modules de sécurité adaptés à vos besoins. Ils suivent avec SIL3/PLe et FSoE (FailSafe over EtherCAT) les dernières normes de l’industrie.

Module de sécurité avancé

En matière de sécurité, les compromis ne sont pas une option. C’est pourquoi les servovariateurs Yaskawa Sigma-7 s’intègrent facilement dans les concepts de sécurité FSoE. Parmi les 14 fonctions de sécurité disponibles, 10 d’entre elles peuvent fonctionner en parallèle. Cela permet un contrôle sûr et facile même pour les solutions les plus complexes. Les cartes de sécurité Sigma-7 permettent un mouvement sécurisé hautes performances pour votre application.

  • 14 fonctions de sécurité librement configurables jusqu’à SIL3/PLe
  • Jusqu’à 10 fonctions de sécurité peuvent être actives en parallèle
  • Accès complet aux fonctions de sécurité via FSoE
  • Paramétrage simple et rapide avec l’outil de configuration Yaskawa certifié
  • Contrôle interne des paramètres et de la plausibilité garantissant des solutions de sécurité à haute intégrité

Module de sécurité avancé avec bornier d'E/S attaché

Le module de sécurité avec bornier d’E/S attaché offre encore plus de liberté de planification et de flexibilité. Le bornier ajoute 6 E/S numériques de sécurité et 2 canaux d’entrée analogiques de sécurité à la carte. De plus, il active les fonctions Safe Motor Temperature et Safely Limited Torque et offre un total de 16 fonctions de sécurité.

  • 16 fonctions de sécurité : STO, SS1-r, SS1-t, SS2-r, SS2-t, SOS, SLS, SSM, SDI, SLP, SSR, SLI, SCA, SLA, SLT, SMT
  • Jusqu’à 10 fonctions de sécurité peuvent être actives en parallèle
  • Accès complet aux fonctions de sécurité via FSoE
  • Paramétrage simple et rapide avec l’outil de configuration Yaskawa certifié
  • Contrôle interne des paramètres et de la plausibilité garantissant des solutions de sécurité à haute intégrité
  • 6 canaux d’E/S numériques sécurisés et 2 E/S analogiques compatibles SIL2/PLd intégrés
  • Entrée PT1000 pour la fonction de température de sécurité du moteur
  • Entrée de capteur de couple analogique pour un couple limité en toute sécurité
  • Activation des fonctions de sécurité sans automate de sécurité